##        .....  
 .        .....  
 #.       .....  
 #.#    ##....   
##..### #...     
#.....###.#######
  ##......#.....#
 ##...%..<.......
 #......w........
 #...$...........
 #...............
 #..$.........>(.
 #.....[.........
 #...............
 ##..............
  ##.....##..... 
   ####### #####