#.........P. 
    ........./. 
    .........#  
     ........## 
     #........# 
     #.......#  
     #YYY...#   
     #....#.##  
     ##S.....## 
      #†#...+.##
 #.#  #....>....
 .#...'.........
........<.......
###..#..........
  ##............
   ###P.........
     #P.........
     ##....#.P..
      ###..#####
         +.P