..r......>..    
.............#    
.............#    
.....r.......#    
#............#    
#............#    
#............#    
#...........#     
#......<.s..##... 
#.................
#.................
#####.#.###.##....
    #+#..  ... ..w
      ...  .#.. ..
     ....  .#.....
    ...... .# ... 
   ...         ..