###  #      
            ..# .#      
      #######.#..#      
      .....>..#..#      
      #######.#..#      
###+###...%......#      
#........####.##.#      
#........#  #.##.#      
#.$......#  #.##.#      
#........####.##.##     
###+###....%......######
      #.#####..........#
      #########...######
      #....<........#   
      #S#######.##.##   
      #.#     #.##.###  
      #.#     #.#....#  
      #.#     #.#.####  
      #.#     #.#.#     
      #.#######.#.#     
      #.........#.#     
      ######..%...#     
           #.######     
           #.#          
           #.#          
           #[#          
           #.#          
           #.#          
           #.#          
           #.#          
           #.#          
          ##.###########
          #..........<.#
          ##############