####........  
#...........  
#.............
#.............
#.............
#......#..$...
#......#......
#...?..#......
####.)........
 ###....#...#.
 #....<.......
 #.##W........
 #. #.........
 #  #........#
    #........#
    +........#
    #....#+#..
    ......  ..