#.#   
       #.#   
       #.#   
       #.#   
       #.#   
       #.#   
       #O#   
 #######.#   
 #.......#   
 #.#######   
 #.#         
 #.#         
##.#         
#..#         
#.##         
#.#          
#.#          
#.#          
#.#          
#.#          
#.#          
#.########.##
#...<........
#############