############
        #############   #...<.......
        #...........#   #.##########
#########.#########.#   #.#         
#...................#####.#         
..........########........#         
#.######..#      #.########         
       #..#####  #.                 
      ##......#  #.                 
      #...###.#  #.                 
      #.###      #.                 
      #.#        #.                 
      #S#                           
      #.#                           
      #.#                           
    #..........                     
    #.#.####...                     
    #.#.#                           
    # #?#                           
      #.#                           
      #.#                           
      #.#