#. .#     
   #. .#####.
   #. [#.....
   #. .......
   #.#.......
   #.........
   #..†......
   #[.)......
 ###{)g......
 #...<.......
#....#.......
#...# #......
#..#   ....##
#$#    >..## 
#.     ...#  
#       ###