#.    ......  
  #.    ........
  #..   ........
###..###........
............... 
.##..........#  
........#...### 
 .##...b#.....# 
.......l<..>#   
.#.#.#.S......# 
  .. ###....#...
 ##    .....#  #
       #....#   
       ###.[.   
          #...  
           ....