##############.#
             ...........g...#
     ###############.########
   ###.....[.###   #.#       
  ##..#######..##  #.#       
 ##.###     ###.## #.#       
 #.##         ##.###.#       
##.#           ##.##.#       
#.##            #.##.#       
#.#      ###    ##.#.#       
#.##     #<##    #.#.#       
##.###  ###.#    #.#.#       
 ##..####..##    #.#.#       
  ###....###     #.#.#       
    ######       #.#.#       
                 ##..#       
                  ####