.
         ####       ..
         #..       .# 
         ...      ..  
         #.#     .#   
         #.# ###.#    
##.#######.###^.##    
...S.......<..[..#    
...........###.##.#   
...####.##.# #.#  .#  
     ....#.# #.#   #  
    ###..#.. ..#      
      #.h#######      
      #..h            
      ...#            
      #.h.