. .      
      .#.      
      #.#      
  #  ##.##  #  
  #. #...# .#  
  #$.#...#..#  
  #.........#  
     #.<.#     
     #...#     
    ..###..    
  ....   ....  
 #...     ....#
#..##     ##...
#.#         #..
#.           ..