∆                
                         
                         
       ..                
..........#              
.P........##             
...........#####         
...............##        
P....S..........#####    
.P............†....P###.#
.PPP......#........?.#..#
..P....<................#
.........................
....S....................
.........................
........................P
.###........†.{..........
  #.P........†<...P......
 .P..........†...PP......
 ........P.......P.......
  ..................P....
  .......l..........P....
   ................P.P...
    ..#.#..........##....
      ##..........## ##  
       ##..........      
        ##.......##.