#.#     
    #+  ....    
   ##. #.#.#    
   #.. .... ..  
   #..#.#.#.#.# 
   #........... 
   #.#.#.#.#.#. 
   ##...........
   #<.#.#.#.#.#.
   ##S..........
#......#.#.#.#.#
#####........   
    #...#.#.#.# 
    #....[. ..  
    #?##.#.# #  
    #.# #...    
    #.#  .#.    
     .