.#
           #. ###. 
            . .#.  
            .#..   
            ...    
            #.#    
      #.#####.###.#
      #..S........#
      #.#####.###.#
            #.#    
            #.#    
            #.#    
#..#        #.#    
#..#        #.#    
#..#   ######.#    
#..#   #......#    
#..#   #.######    
#..#   #.#         
#..#   #.#         
#..#####.#         
#..<.....########  
##..........>....  
 ################