#######   ######        
#....[#   #....#        
#.###.#   #.##.#        
#.# #.#   #.##.#        
#.# #.#   #.##.#        
#.# #.#   #.##.#        
#.# #.#   #.##.#########
#.# #.#####.##.........+
#S# #.......##..########
#.# ##########..#       
#$#     ######..#       
#.#     #.......#       
...     #.#####'###     
..#         #.....#     
.#.         #.....#     
            #.....#     
            #.....#     
            +.....##### 
            #..<....... 
        .......######## 
        ######.         
             #.         
             #.         
             #.         
             #.         
             #.