##              
  ...            .
  ....          ..
  S...#        ...
..%....######.....
..........<.#.....
.................(
..(..........#....
.................?
............#.....
..................
........<?S.#.....
.!...............W
........<.#.W.....
..........#.#.... 
........... # ... 
......###.##   .. 
......  #..     # 
......  ....