.......    .#..    
........#%......#.$
..%................
............>....#.
....... ...........
....... #........  
.......#.#.G#..#   
........###....#   
........##.....#.. 
....##..G..........
.............r.....
..#................
  #................
  #.#...###........
 ......#. .......#.
 ...... . ........ 
  .....    ......#