h.#.F.......... #F.............. #................ .................. ........(.......... .................... .................... ...>................ .......S...F........ ....#..O............ .## #............... #............... ##............... #.........#P##... . #.......### # .%# #......## ....#......# ...........###P% #............... .#....<......... #......P###.##. ##...#### ## #...# ..... ...... ..### ##