#.  
           #.  
           #.  
            .##
            ..#
            #.#
            #.#
            #.#
            #$#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #.#
            #Z#
            #5#
  #         #.#
  #. ########.#
  #.##........#
  #....########
  ###..#       
    #<.#       
#..........#   
#S###..###.#   
    ##.#       
     #.#       
     #.#       
     ..#       
      .#