..##        
  .  ...#        
  ..  ..#        
    .##.##       
     ....#       
#.#####..#       
#.......O####.#.#
#.......a<......#
#.#.....O########
......#..#       
#.##.....#       
# .?....##       
 ###.####        
   #.            
   #