################
       #...............
       #...............
       #........o......
     ###...............
   #...................
####........<..........
#......................
#......................
#......................
.......................
...................... 
.......<.............  
.#.#...%.............  
.....###.............  
.###   #.............  
       #.............  
       #.............  
       #........[....  
       #.............  
       #...........>.  
      ...............  
     ................  
     .##.............