.K.$. 
       #.... 
       #...  
       #...  
       #..   
       #.#   
     ###.####
    ##...S..#
    #....##.#
 #....#.## .#
 #.## #.#  .#
 .    #.#  .#
      #.#  .#
      #.#  .#
     ##.#  .#
     #..#    
     #.##    
    ##.#     
   ##..#     
   #<.##     
   #.##      
   ..#       
  ..##       
 ...         
####