.            lo             
..##+####### o              
........(/.#o               
...........#o               
 #...(.....#                
 #.........#       S        
 #.....F...#                
 #.........#                
 ###+####<##                
        #.#                 
        #)#                 
        #)#                 
        ..#                 
        ###                 
                            
                            
                           r
                            
                            
                            
                            
                            
                            
                            
                            
                            
      h