###         
        #.##########
        #..........#
        #.########.#
        #.#      #.#
        #.#      #h#
        #.########S#
        #........#w#
       #########.#.#
       #.........#^#
####.###.#########.#
........<..........#
##....##############
 ....               
 #..                
  .