, , *              
                    ,   ,    , 
   *                       ,,, 
     *                         
 ,     ,,,            *        
                              *
                    *          
                               
         ##########,           
         #........#+##         
*        #...........#         
         #.%.........#         
        ##...>..O....##        
*       #.....o<.......,   ,   
        #.........#####   *  , 
        #...#######            
        #..,                   
        #                      
                         *   * 
                   *        *  
                    ,          
                     ,  ,     *
                             ,