######........  
  .....5........ 
   ............. 
    .............
    #...5........
   ##............
  ##............ 
 ##....<........ 
 #..........#..  
#....#......#    
.... ##.....#    
...   #.....#    
..    #....H....#
.     ##.......##
       #......## 
       #....%##  
       .....##   
      #......    
      .......