.#..♣♣P≈≈≈≈...
  ......... ...
  #.P......[.=.
. #...%....≈.≈P
.........♣≈≈≈≈≈
....#.....≈≈P≈♣
.......F...♣   
    #..<...#   
...............
...............
...............
...............
...............
...............
...............