.... #.....##.
   .#.##........
    ...#..$.....
#    ...........
#. ###..........
...#.#..........
........).....#.
................
......oSo.......
..%....<.......$
....<...........
..##......#.....
.  #......#.....
  ......### ....
 ≈.......   ....
≈≈≈..##..    ...
P≈≈♣. #..