####      
          #..       
          #.#       
###########.####.#.#
#......S............
#.##..#S#.#.####.#.#
  #.. #.#.#<####.#  
 ...  ..#.#......#  
#.#  (#.#.########  
#   ......#         
   .. ..###         
  .#. ..#