....  ...#                             
   ...  ...                              
   #..  .N#                              
    .S# .N#                .N.  .....    
   # ..#..#                 ..###...     
   #.#....###..              .......     
   #......N....               ....!      
     ##.#                      ...[      
     #.<#                      #..# #    
#......).....#                 #..#.##   
.............#                 #.<...#   
...............                ##.....#  
.......).......                 ###NN...#
S..............                    .....#
....$.........#                     .N..#
.............S#                     ....#
                                     )N.#
                                     #...