#.....#....
       #..........
      ##.......P..
  .+   ...........
  #.####..........
   ...............
    r.#...........
     r#...<.......
     #.#......#...
###.##r#F.........
#.....r.....#.....
..................
.[................
..................
F.........(.......
................. 
................  
...............