#.#.                         
#.#..###                     
 .......        ##.     .### 
#.#..#..        ...## ##. .  
#.#..#.#        #.... .. .   
#......######.# #.# .#.#.#   
  #....S<.....# #.# ...#.#   
  ##...######## #.###...[#   
   #...##########.##.....####
   #......S..................
   #....#########.##....<####
   #.........# ##.###....#   
   ##...####.###...###.#.#   
    ##.##  #..........>#.#   
     #.#########...##### #   
     #............##         
     ##############