#..                 
 ..#                 
 #.#                 
 ...                 
 #.#                 
 #w#                 
 #S#                 
 #.#                 
 #.#              .##
##.#              ..#
#..#              #.#
#.##      ### #####.#
#.#       #..  ..##.#
#.#       #.#  #.##.#
#.#       #.####.##.#
#.#########.#......<#
#.........#.#.##.####
#########.#......#   
        #.....####   
        #######