.#                
   # ##.#                
   .......#              
   #.#..#.#              
    ....#.# #            
     #..#.#.#            
#.####..#.#.#            
#...?.......#            
######..#.###            
    ##.....#######       
    #....%#..Sg..#       
 ........#.#####.#####   
 ..?....#.##   #.# ..####
 ####.#####    #.# #.#<.#
    #.         #.###.##.#
    #.         #........#
               #.....####
               ##...%...#
                ####.##.#
                   #.#  #
                   ..#   
                   ###