≈≈≈≈b≈PP≈≈≈
     ≈≈≈≈≈PP≈≈≈
     b≈≈≈≈.PPP 
      ......P  
      ...#..   
      #≈..#    
      #≈.#   # 
     ##.≈#  ≈# 
     #.S## ..#.
    ##..# .....
    #≈≈.#≈.....
    #≈P<P.<...≈
#≈.≈..###......
≈..#≈≈   ≈....≈
.. ###    ..≈#.
.         .....
           ..#≈
           ..#