#........#  
  ##..≈≈≈≈..###
  #.≈≈≈≈≈≈≈...#
  #.≈≈≈≈≈≈≈≈...
  #.≈≈≈≈≈≈≈≈≈..
  #.≈≈≈≈≈≈≈≈≈..
..#..≈.F≈≈≈≈≈.#
.....≈.<..≈≈≈.#
........t....#.
...............
P..######......
#.       ......
#        ......
          .....
          .....