#(#    
       #.#    
       #.#    
       #.#    
       #.#####
      ##..... 
##$####...#   
.....[....#   
#######.g.#   
      ##S##   
       #.#    
       #.#    
      ##.#    
      #<.#    
      #.##    
      #.#     
      #.#     
      #.#     
      #.#     
      #.#     
      #.#