...)      ##+####
......    .......
......    ......!
......  ##...(...
....@.  #<.......
......###........
  #..............
  ##.#..#.#..####
     #..#(...#   
   #.S.......#   
   ###.#......#  
     ........... 
    ##.....#.... 
     ###........ 
        ...#.#   
        ...#.#