.            
    .           
    #.          
    #.#       ##
     ..#     #.#
# # # #.## ##.# 
#.#.#. #.###$#  
......##..#Z####
...........o...#
.......<...###.#
###.#.##.###   #
  #.. ...#      
  #. #####      
 ..             
..              
#