,            ,     ,  *     
 *    *                             
             ,      ,               
      ,      ,             *        
     ,        ,                    *
               ,  ,       ,         
*          * ,*           , ,       
*       *   ,      ,* ,             
  *                                 
                    , *             
      *        ,     ,    ,     , , 
             ,           , ,     *  
     * , **     ,        ,, ,,      
    ,      ,  *   *  ,  ,           
     ,    ,   * ,,,  ,,   ,,  ,     
     ,         ,  ,      , ,  ,  ,  
           ,.........#    *         
         * ,#........#     , ,      
       *    #........#        ,,    
          * #...O....#              
            #........#        *     
            #........#              
            #.%......#              
            #......<O#          *  *
            ##########