#.########  
........^#  
       #.#  
       #.#  
       #.#  
     ###.###
     #.....#
     #S....#
    ##.....#
   ##......#
####.......#
+.<......###
####.....#  
   ##.####  
    #.#     
    #.#     
    #.#     
    #.#     
     .#