.#     
     ..      
   ..>       
   ..#       
 ###.#       
 #...#       
 #.#.#       
 #<#.#       
 #.#.#       
 #.#S##      
 #....#      
 ##..........
  #....[#.###
 .......<.#  
#######....  
       ......
       ##.##.
         .#