# #.......
    . +...... 
   ##.#.....  
..  ..+....   
 #.##.#...    
  .......     
    #...#     
     ##'##    
     #...#    
     #.<.#    
     #..S#    
     ##g####  
      #....#  
      ####.#  
         #.#  
        ##.#  
        #..#  
        #.##  
        #.#   
        #.#   
        #.#   
        #.#   
        #.#   
       ##.#   
       #S.#   
       #.##   
       #.#    
       #.#    
      ##.#    
      #S.#    
     ##g##    
     #..#     
     #g##     
     #.#      
     #b#      
     #.#      
     #.#      
     #.#      
     #.#      
     ..#      
     .##      
     .        
    .#