. . 
                       #. .#
                       #. .#
                       #. .#
                       #. .#
                       #.#.#
       .              ##.#.#
      ..             ##..(.#
      #.            ##..#<.#
      #.            #.....##
      #.            #..#.## 
     ##.##          #..#.## 
 #####...############.....# 
.......#.......%....S.#...# 
     #...############.#._.# 
     ##.##          #.#...# 
      #.            #.##### 
      #.            ..##Z## 
      ..            ####### 
      ##              #####